Tüm yönlü araç taşıma robotu (FS_ARMCar), Pekin Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. tarafından üniversitelerde öğretim ve araştırma için açılan akıllı tüm yönlü mobilite platformudur. Platform, robotik kollu her yönlü bir robot ve üniversite gömülü öğretim, üniversite beceri yarışmaları ve diğer yerlerde kullanılabilecek pratik eğitim uygulamaları alanını içerir.

1. Modülerleşme

FS_ARMCar, alüminyum bağlantı parçaları, sürücü modülleri, çekirdek kontrol modülleri, robot kolları, makine görme üniteleri ve güç modülleri arasında alüminyum sütunlar, el vidaları ve somunlar aracılığıyla montaj edilmektedir.

2. Çoklu Platform

FS_ARMCar altyapı ve sürücü bölümleri çok platformlu erişimi destekler. Cortex-M4 çekirdek ünitesi genel kontrol ve planlamadan sorumludur ve ana geliştirme dili C / C ++. Makine Görme Tanımlama Ünitesi, görüntü alımı ve analizinden sorumludur, içerik zenginleştirilmiş arayüz, ana geliştirme dili MicroPython, makine görme tanıma ünitesi, makine görme ile ilgili geliştirme zorluğunu azaltır ve MicroPython dili aracılığıyla hızlı bir şekilde uygulama oluşturabilir.

3. Eğlenceli

FS_ARMCar’ın robotik kolu, her yönlü hareket platformu ve makine görme tanıma ünitesi, gömülü robotlarla ilgili öğrenmenin bir kısmını tamamlayabilir, geliştirme zorluğunu büyük ölçüde azaltabilir ve tek çift geliştirme, otomatik kontrol, makine görme ve ilk sınıf yapay zeka ile ilgili öğrenmeye uyum sağlar. Robot derslerini daha iyi anlamak için geliştiricilerin tutkusunu robotlarla ilgili bileşenler aracılığıyla harekete geçirin.

4. Açıklık

FS_ARMCar sistem yazılımı ve donanımı açık yapıdır, müşteriler kendi ihtiyaçlarına göre genişletebilir ve ikinci olarak geliştirebilir, tüm kod, sistem ve algoritmalar açık kaynaklıdır.

5. Akıllı

FS_ARMCar, her yönlü hareketli bir platform, sensör, 6 derece özgürlük robotik kol ve makine görme tanıma ünitesi ile renk tanıma, barkod tanıma, şekil tanıma ve diğerleri ile ilgili takip, tutma ve taşıma yapmaktadır.

6. Geniş Uygulama Aralığı

Lisans, yüksek düzey öğretim ve lisansüstü konular için bilimsel bir araştırma platformu için tam rutin geliştirme, rehberlik materyalleri, akıllı robotlar için gerekli tüm sensörler ve geliştirme belgeleri destekler.

Cortex-M4 Geliştirme Platformu Deneyi

geliştirme ortamı; STM32CubeMX uygulaması; GPIO giriş çıkış deneyi; SysTick Sistemi Ticketing Deneyi; UART Seri Portu Veri Alıcı Deneyi; Genel Zamanlayıcı Sayım Deneyi; Ortogonal disk giriş yakalama deneyi; PWM DC motor sürücü deneyleri; A / D modül dönüşüm deneyleri; I2C otobüs sürücü deneyleri; SPI seri periferik tasarımı; Doğrudan Hafıza Erişimi Deneyi (DMA) Flash veri depolama deneyleri; PID Kontrol Deneyi; MPU6050 iç DMP yazılım taşıma çözümü; OLED görüntüleme deneyleri; MPU6050 Sürücü Deneyi; QMC5883L sürücü deney; ESP-32S WiFi geçiş deneyi;

2. Makine Görme Bölümü

geliştirme ortamı; Python temel dilbilgisi; LED ışıklarını aydınlatmak; Seri iletişim deneyleri; Yüz test deneyleri; pupil tanımlama deneyleri; Renk izleme deneyleri; Etiket izleme deneyleri; barkod tanımlama deneyleri vb;

3. Robotik Kol Bölümü

geliştirme ortamı; STM32CubeMX uygulaması; GPIO giriş çıkış deneyi; SysTick Sistemi Ticketing Deneyi; UART Seri Portu Veri Alıcı Deneyi; Robotik Kol Kontrol Deneyleri;

4. Markatör Ünitesi Programlama

geliştirme ortamı; STM32CubeMX uygulaması; WiFi modülü AT talimatları tanıdık; PWM sürücü RGB renkli ışık;

5. Android deneyleri

Android geliştirme ortamı; Akıllı Araç Geliştirme Süreci; Akıllı Araç Uygulamaları; 6 özgürlük derecesi robot kol kontrolü;