
Ürün tanıtımı
Mitsubishi Universal AC Servo MR-ES serisi, MR-E üzerine geliştirilmiştir ve yüksek performanslı ancak sınırlı fonksiyonlu AC servo serisini korur.
MR-ES serisi kontrol modundan MR-E-A (konum kontrol modu ve hız kontrol modu), MR-E-AG (analog giriş hızı) bölünebilir.
Kontrol modu ve tork kontrol modu).
MR-ES serisinin servomotorlarıyla desteklenen en son kodlayıcıları, 131072 darbe / dönüş çözünürlüğünde artışlı bir konum kodlayıcısı kullanır ve frekans yanıtı orijinal 300Hz'den 500Hz'e yükseltilir.
Yüksek Performans (MR-J2S'in yüksek performansını miras aldı)
☆ Yüksek yanıtlılık, orijinal 300Hz'den 500Hz'ye yükseltildi.
☆ Yüksek hassasiyetli konumlandırma
☆ Yüksek seviyeli otomatik ayarlama, kolayca kazanç ayarları elde edebilirsiniz
☆ titreşimi azaltmak için adaptif titreşim bastırma kontrolü
☆ Kişisel bilgisayara yüklenen yazılımlarla en iyi ayarlama
☆ Darbe dizisi giriş (konum, hız kontrolü), analog giriş (hız, moment kontrolü) iki amaç
2. Kolaylaştırma (Kolay Kullanım)
☆ Kolay bağlanmak için ön panelde soket yapılandırılmıştır
☆ Soket yöntemi, kablolama kolay
Ayar yöntemi J2-SUPER ile değiştirilebilirdir.
3. Uluslararası Standartlar
EN, UL, cUL sertifikası
Ürün Modeli
MR-E-A-KH003 konum kontrolü ve hız kontrolü moduna sahiptir
MR-E-AG-KH003 konum ve hız kontrol moduna sahiptir
Teknik parametreler
MR-ES Servo Amplifikatör Teknik Özellikleri
| Servo amplifikatör modeli MR-E□-KH003 | 10A'nın | 20A'nın | 40A'nın | 70A'nın | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo güçlendirici | Ana devre güç kaynağı | Voltaj, frekans | Üç fazlı AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz veya Tek Fazlı AC230V / 50 / 60Hz | Üç fazlı AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| İzin verilen voltaj dalgalanma aralığı | Üç fazlı AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz veya Tek Fazlı AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | Üç fazlı AC170 ~ 253V 50 / 60Hz | ||||||
| İzin verilen frekans değişiklikleri | ±% 5 içinde | |||||||
| Kontrol yöntemi | Sinüs dalgası PWM kontrolü, akım kontrolü yöntemi | |||||||
| Güç frenleri | İç | |||||||
| İç yenilenme frenleri | Hiçbir | Hiçbir | Evet. | Evet. | Evet. | Evet. | ||
| Koruma fonksiyonu | Aşırı akım kesilmesi, geri dönüşüm voltaj kesilmesi, aşırı yük kesilmesi (elektronik ısı koruması), detektör anormal koruma, geri dönüşüm anormal koruma, Yeterli voltaj veya anlık elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, aşırı hata koruması | |||||||
| Konum Kontrol Mod | Maksimum Giriş Darbe Frekansı | 500Kpps (Diferensial Alıcı), 200Kpps (Elektrot Açık Devre Alıcı) | ||||||
| Konumlama geri bildirim darbesi | Kodlayıcı ve servomotor dönüşü başına çözünürlük: 131.072p/rev | |||||||
| komut darbe büyütme oranı | Elektronik dişli A / B A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Konum Aralığı Ayarları | 0 ~ 50.000 darbe (komut darbe birimi) | |||||||
| Hata çok büyük. | ±2.5 dönüş | |||||||
| Tork Sınırları | Parametre Ayarları | |||||||
| Hız Kontrol Mod | Hız Kontrol Aralığı | İç hız talimatı 1:5000 | ||||||
| Hız Değişkenliği | ±% 0.01'in altındaki (% 0 ~ 100 yük dalgalanması) %% 0 (% 10 güç dalgalanması) | |||||||
| Transfer Sınırlamaları | Parametre Ayarları | |||||||
| Yapı | Kendinden soğutucu, açık (IP00) | Açık ve soğuk (IP00) | ||||||
| Çevre | Etraf sıcaklığı | 0 ~ 55 ℃ (dondurmadan), saklama sıcaklığı: -20 ~ 65 ℃ (dondurmadan) | ||||||
| Etraftaki nem | % 90 RH'nin altında (sıkıntısız), nem saklama: % 90 RH'nin altında (sıkıntısız) | |||||||
| Hava | İç mekan (doğrudan güneş ışığı olmadan), koroziv gaz, yanıcı gaz, yağ sis ve toz olmadan | |||||||
| Yükseklik | Yükseklik 1000 m altında | |||||||
| Titreşim | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Ağırlık (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servo Motor HF-KE□W1-S100 Serisi Özellikleri
| Servo Motor Serisi | HF-KE□W1-S100 Serisi (düşük inertsiya, küçük güç) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tip Hayır. Kurallar Ge | Servo motor modeli HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servo Amplifikatör Modeli MR-E- | 10A / AG-KH003'ü | 20A / AG-KH003'ü | 40A / AG-KH003'ü | 70A / AG-KH003 | ||||||
| Servis Giyim Elektrik Makine | Güç Ekipmanı Gücü (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Sürekli Özellikler | Nominal çıkış gücü (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Nominal Tork (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maksimum Tork (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Nominal dönüş hızı (r/min) | 3000 | |||||||||
| Maksimum dönüş hızı (r/min) | 4500 | |||||||||
| İzin verilen an hızı (r/min) | 5175 | |||||||||
| Sürekli Nominal Tork Gücü (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Nominal Akım (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Maksimum Akım (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Yeniden Geliştirme Frenleri (Tekrar/dakika) | Seçenekler Yok | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30 watt) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Taşıma inersi () B şeridini gösterir | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Tavsiye edilen yük nakliye oranı | Servo motorunun 15 katından az nakliye kapasitesi | |||||||||
| Hız • Konum Detektörü | Kodlayıcı ve servomotor dönüşü başına çözünürlük: 131.072p/rev | |||||||||
| Montaj Cihazları | - | |||||||||
| Yapı | Tamamen kapalı, kendinden soğutmalı (IP65) | |||||||||
| Çevre | Etraf sıcaklığı | 0 ~ 40 ℃ (dondurmadan), saklama sıcaklığı: -15 ~ 70 ℃ (dondurmadan) | ||||||||
| Etraftaki nem | % 80 RH'nin altındaki (% 80 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 80 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% | |||||||||
| Hava | İç mekan (doğrudan güneş ışığına maruz kalmaz), korozif gaz, yanıcı gaz, yağ sis, toz vb. | |||||||||
| Yükseklik / Titreşim | Yükseklik 1000 m altında | |||||||||
| Ağırlık (kg) B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servo Motor HF-SE□W1-S100 Serisi Özellikleri
| Servo Motor Serisi | HF-SE□W1-S100 Serisi (Orta inertsiya, Orta güç) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tip Hayır. Kurallar Ge | Motoru HF-SE | 52 (B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Güçlendirici MR-E- | 70A / AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A / AG-KH003 | ||||||||
| Servis Giyim Elektrik Makine | Güç Ekipmanı Gücü (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Sürekli Özellikler | Nominal çıkış gücü (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Nominal Tork (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maksimum Tork (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Nominal dönüş hızı (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Maksimum dönüş hızı (r/min) | 3000 | ||||||||||
| İzin verilen an hızı (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Sürekli Nominal Tork Gücü (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Nominal Akım (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Maksimum Akım (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Yeniden Geliştirme Frenleri (Tekrar/dakika) | Seçenekler Yok | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30 watt) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Taşıma inersi () B şeridini gösterir | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Tavsiye edilen yük nakliye oranı | Servo motorunun 15 katından az nakliye kapasitesi | ||||||||||
| Hız • Konum Detektörü | Kodlayıcı ve servomotor dönüşü başına çözünürlük: 131.072p/rev | ||||||||||
| Montaj Cihazları | - | ||||||||||
| Yapı | Tamamen kapalı, kendinden soğutmalı (IP65) | ||||||||||
| Çevre | Etraf sıcaklığı | 0 ~ 40 ℃ (dondurmadan), saklama sıcaklığı: -15 ~ 70 ℃ (dondurmadan) | |||||||||
| Etraftaki nem | % 80 RH'nin altındaki (% 80 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 80 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% 90 RH'nin altındaki (% | ||||||||||
| Hava | İç mekan (doğrudan güneş ışığına maruz kalmaz), korozif gaz, yanıcı gaz, yağ sis, toz vb. | ||||||||||
| Yükseklik | Yükseklik 1000 m altında | ||||||||||
| Titreşim | X, Y: 24.5m / s² | X: 24.5m / s Yü: 49m / s² | |||||||||
| Ağırlık (kg) B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
