1.1 Sistemin oluşumu
Belgenin temel amacı, araç terminallerinin mevcut temel durumuna bağlı olarak Beidou'nun yüksek hassasiyetli konumlandırma tasarım çözümünü tanıtmaktır.
1.2 İhtiyaçlar
İki müşteri, limanlar, havaalanları, madenler, termal santraller, tarım makineleri, forkliftler, askeri araçlar, özel araçlar ve diğer yüksek hassasiyetli konumlandırma ihtiyaçlarının ortaya çıkmasıyla birçok endüstri aracı kullanıcıları artık GPS'nin 10-20 metrelik konumlandırma hassasiyetinden memnun değiller ve santimetre seviyesine, desimetre seviyesine, demi seviyesine ve metrelik hassasiyete yükseltmek istiyorlar. İki yolcu, hangi şeridin uygulanmasını belirleyebilmek için Ami seviyesine konumlanması gerekir, izleme yönetimi her zaman aracın hızlı şeridin ihlali olup olmadığını, dönüş hızının aşılması olup olmadığını ve aracın güvenliğini daha iyi sağlayabilir.
1.3 Programın tanıtımı
Bu ihtiyaçları karşılamak için, Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd., Beidou, GPS, GLONASS, Galileo ve diğer çeşitli küresel uydu konumlandırma sistemlerinin birleşik bir dizi yüksek hassasiyetli uydu alıcı ürünü başlattı ve santimetre, desimetre, ami ve metre düzeylerinde konumlandırma hassasiyeti ve 0.05 °, 0.1 °, 1 ° yönlü hassasiyeti elde etti. Ürünler, birkaç yüz yuan, birkaç binlerce yuan ve on binlerce yuan arasında, farklı hassasiyet, performans ve fiyat için çeşitli endüstrilerin gereksinimlerini karşılamak için lisenin düşük sınıf sistem ürünlerini içerir.
Bizim konumlandırma teknolojisi iki çeşit toprak farklılığı ve yıldız temel farklılığına ayrılır.
Yer farkı
Yer farklı hassasiyeti daha yüksektir, ancak yer farklı sinyale ihtiyaç duyulur. Farklılık sinyalleri, Farklılık Belir İstasyonu ürünlerimiz tarafından veya geniş alan arttırılmış bir ağ aracılığıyla ödeme ile farklı sinyaller sağlanabilir. Farklılık verilerini almak için kablosuz iletişim modülü gerektirir. 
Yıldız Farklılığı
Yami ve metre seviyelerine ulaşılabilir hassasiyet, herhangi bir ücret olmadan uydulardan otomatik olarak farklılık sinyali alır. Başlangıç istasyonu satın alma maliyetlerine veya geniş alan genişletme ağı için hizmet ücretlerine ayrım yapmanız gerekmez. Farklı verileri almak için kablosuz iletişim modüllerine ihtiyaç yoktur. Ayrıca, inert yönlendirme, tekerlek hızı, lazer, kablosuz, etiket, görme, harita eşleştirme ve diğer yöntemleri birleştirerek, sorunsuz konumlandırma navigasyonu, sürücüsüz araçlar, sürücüsüz tarım makineleri, sürücüsüz forkliftler, sürücüsüz araçlar ve AGV gibi uygulamalar için tam bir navigasyon çözümü geliştireceğiz.

1.4 Yedi Yıldızlı Ürünler
1) cm derecesi yüksek hassasiyetli uydu alıcı (referans istasyonu)
Yüksek hassasiyetli konumlandırma fonksiyonu ve referans istasyonu fonksiyonu
Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (isteğe bağlı), SBAS, QZSS ve diğer uydu sistemlerini destekler
Konum hassasiyeti 1cm + 1ppm RMS
2) cm seviyesinde yüksek hassasiyetli konumlandırma yönlendirilmiş uydu alıcı
Araç statik ve dinamik yön ölçümü de dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yön ölçümü fonksiyonlarına sahip çift antenin kullanımı
Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (isteğe bağlı), SBAS, QZSS ve diğer uydu sistemlerini destekler
Konum hassasiyeti 1cm + 1ppm RMS
3) düşük maliyetli cm sınıfı / Ami sınıfı uydu alıcı
Bu tür alıcıların daha boş uygulamalarda hassasiyeti daha iyi, biraz daha kötü çevre uygulamalarında hassasiyeti azalacaktır.
Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (isteğe bağlı), SBAS, QZSS ve diğer uydu sistemlerini destekler
Konum hassasiyeti santimetre / desimetre / ami
4) Yıldız temelli farklılık yüksek hassasiyetli uydu alıcı
Düşük maliyet
Alıcı, uyudan farklılık sinyali alabilir ve Ami seviyesinde konumlandırma sağlayabilir.
Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (isteğe bağlı), SBAS, QZSS ve diğer uydu sistemlerini destekler
Konum hassasiyeti Ami sınıfında
Sistem uygulaması kolay
1.4.1 Veri Tasarımı Akış Grafiği
(1) Beidou baz istasyonu, farklılık verilerini sunucuya aktarır, araçtaki terminal cihazlar 4G modülü aracılığıyla sunucuya konum verilerini aktarır, en yakın baz istasyonunu uzunluk ve enlem ilkesine göre alır ve daha sonra hesaplamalara göre yüksek hassasiyetli koordinatlar elde eder.
Aşağıdaki resim, baz istasyonunun veri aktarımı ve akış grafiklerini belirlemesini temsil eder.

(2) İzleme Sistemi Akış Haritası

2 Sistem Temel Teknolojisi ve Yapı Tasarımı
2.1 Sistem Yapısı Temel Teknolojileri
Beidou Yüksek Hassasiyetli Konumlama Teknolojisi, Yüksek Hassasiyetli Konumlama Terminalinin Anahtar Temel Teknolojisidir ve Yüksek Hassasiyetli Konumlama Terminali, Yüksek Hassasiyetli Konumlama Terminalinin Yüksek Hassasiyetli Konumlama Teknolojisini Kullanabilir. Teknoloji, ülkemizde uygulanan Beidou uydu navigasyon sistemine dayanıyor. Beidou uydu sinyali kapsayan bölgede, Beidou baz istasyonu ve lokomotif ekipmanlarının farklı çalışma modu kullanılır. Baz istasyonu, düşük inşaat maliyetine, geniş kapsama alanına, güçlü kullanışlılığa ve uzun vadeli güvenilir çalışma özelliklerine sahiptir. Lokomotif ekipmanları küçük boyut, hafif ağırlık, güvenilir çalışma, konumlandırma sonuçları istikrarlı (düşük uçuş) özelliklerine sahiptir. iletişim bağlantıları çeşitli çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir ve uzun vadeli istikrarlı çalışma özelliklerine sahiptir.
Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma teknolojisi, konumlandırma hassasiyetini artırmak için Beidou yerel farklılık teknolojisini kullanmaktadır. Teknoloji, Yami seviyesinde yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlamak için Beidou'nun taşıyıcı faz farklılığı RTK'ya dayanır. Yerel farklılık çalışma prensipi: Bir Beidou alıcısını farklılık baz istasyonu olarak bilinen bir doğru noktaya koyun, baz istasyonu düzeltilen konum bilgisi ve RTK bilgisi iletişim bağlantısı aracılığıyla yayınlanacak, lokomotif cihazı baz istasyonunun yayınladığı farklılık bilgisini alır, kendi ölçülen verilerle birlikte kendi yüksek hassasiyetli konum bilgilerini çözebilir ve yüksek hassasiyetli konum bilgilerini izleme merkezine yükleyebilir, böylece yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlayabilir.